ულტრაბგერითი მანძილის სენსორი
სენსორი დამონტაჟებულია ფოტოელექტრული რობოტის ბოლოში, ზომავს მანძილს სენსორიდან ფოტოელექტრული პანელამდე და ადგენს აღწევს თუ არა რობოტი ფოტოელექტრული პანელის კიდეს.
ფოტოელექტრული გამწმენდი რობოტი მუშაობს თავისუფალ სიარულის რეჟიმში ფოტოელექტრო პანელებზე, რაც ადვილად ეცემა და აზიანებს აღჭურვილობას; საფეხმავლო ბილიკი გადახრილია, რაც გავლენას ახდენს ეფექტურობაზე. დიაპაზონის სენსორის გამოყენებით, შეგიძლიათ აკონტროლოთ, არის თუ არა რობოტი ჰაერში დაკიდებული და დაეხმაროთ რობოტს ცენტრში სიარული.