ბოლო წლებში უპილოტო ცნება თანდათანობით გამოიყენება საზოგადოების სხვადასხვა ინდუსტრიებში, როგორიცაა უპილოტო საცალო ვაჭრობა, უპილოტო მართვა, უპილოტო ქარხნები; და უპილოტო დახარისხების რობოტები, უპილოტო სატვირთო მანქანები და უპილოტო სატვირთო მანქანები. მმადნისა და სხვა ახალი აღჭურვილობის პრაქტიკული გამოყენება დაიწყო.
სასაწყობო მენეჯმენტს უჭირავს ძირითადი პოზიცია ლოგისტიკის მენეჯმენტში. ტრადიციული საწყობის მენეჯმენტში ბევრი ნაკლი არსებობს. ჭკვიანი ლოჯისტიკის, აღჭურვილობის ტექნოლოგიის განახლების, ავტომატიზაციის დონის ამაღლებისა და ადამიანების მანქანებით ჩანაცვლების სტრატეგიის რეალიზებით, მას შეუძლია ეფექტურად გადაჭრას სასაწყობო ლოგისტიკის მართვის არსებული ტკივილის წერტილები. მათ შორის, ავტომატური მართვადი მანქანა (AGV) არის შეუცვლელი ინსტრუმენტი ინტელექტუალური ლოგისტიკის საწყობში.
AGV ტროლეი ძირითადად ახორციელებს საქონლის პოზიციის განლაგების ფუნქციას, საქონლის არჩევას ოპტიმალური გზით და შემდეგ ავტომატურად გაგზავნის საქონელს დანიშნულების ადგილამდე. იქნება ეს ნავიგაციის დაგეგმვა თუ დაბრკოლებების თავიდან აცილება, გარემოს შესახებ ინფორმაციის აღქმა პირველი ნაბიჯია. დაბრკოლებების თავიდან აცილების თვალსაზრისით, მობილურმა რობოტებმა უნდა მიიღონ რეალურ დროში ინფორმაცია მათ გარშემო არსებული დაბრკოლებების შესახებ სენსორების საშუალებით, მათ შორის ისეთი ინფორმაციის ჩათვლით, როგორიცაა ზომა, ფორმა და მდებარეობა. არსებობს სხვადასხვა სენსორები, რომლებიც გამოიყენება დაბრკოლებების თავიდან ასაცილებლად, თითოეულს აქვს განსხვავებული პრინციპები და მახასიათებლები. დღეისათვის ძირითადად არის ულტრაბგერითი სენსორები, მხედველობის სენსორები, ლაზერული სენსორები, ინფრაწითელი სენსორები და ა.შ.
ულტრაბგერითი სენსორი არის იაფი, მარტივი განხორციელების მეთოდი და სექსუალური ტექნოლოგია. ის იყენებს ულტრაბგერითი სენსორებს, რათა თავიდან აიცილოს დაბრკოლებები, ანუ, პიეზოელექტრული ან ელექტროსტატიკური გადამცემი წარმოქმნის ულტრაბგერითი პულსს ათობით kHz სიხშირით, რათა შექმნას ტალღური პაკეტი. , სისტემა აღმოაჩენს საპირისპირო ხმის ტალღებს გარკვეულ ზღურბლზე ზემოთ და იყენებს გაზომულ ფრენის დროს აღმოჩენის შემდეგ მანძილის გამოსათვლელად და იღებს ინფორმაციას მის გარშემო არსებული დაბრკოლებების შესახებ რეალურ დროში, მათ შორის დაბრკოლებების ზომა, ფორმა და მდებარეობა.
AGV ტროლეი ძირითადად ახორციელებს საქონლის პოზიციის განლაგების ფუნქციას, საქონლის არჩევას ოპტიმალური გზით და შემდეგ ავტომატურად გაგზავნის საქონელს დანიშნულების ადგილამდე. იქნება ეს ნავიგაციის დაგეგმვა თუ დაბრკოლებების თავიდან აცილება, გარემოს შესახებ ინფორმაციის აღქმა პირველი ნაბიჯია. დაბრკოლებების თავიდან აცილების თვალსაზრისით, მობილურმა რობოტებმა უნდა მიიღონ რეალურ დროში ინფორმაცია მათ გარშემო არსებული დაბრკოლებების შესახებ სენსორების საშუალებით, მათ შორის ისეთი ინფორმაციის ჩათვლით, როგორიცაა ზომა, ფორმა და მდებარეობა. არსებობს სხვადასხვა სენსორები, რომლებიც გამოიყენება დაბრკოლებების თავიდან ასაცილებლად, თითოეულს აქვს განსხვავებული პრინციპები და მახასიათებლები. დღეისათვის ძირითადად არის ულტრაბგერითი სენსორები, მხედველობის სენსორები, ლაზერული სენსორები, ინფრაწითელი სენსორები და ა.შ.
ულტრაბგერითი სენსორი არის იაფი, მარტივი განხორციელების მეთოდი და სექსუალური ტექნოლოგია. ის იყენებს ულტრაბგერითი სენსორებს, რათა თავიდან აიცილოს დაბრკოლებები, ანუ, პიეზოელექტრული ან ელექტროსტატიკური გადამცემი წარმოქმნის ულტრაბგერითი პულსს ათობით kHz სიხშირით, რათა შექმნას ტალღური პაკეტი. , სისტემა აღმოაჩენს საპირისპირო ხმის ტალღებს გარკვეულ ზღურბლზე ზემოთ და იყენებს გაზომულ ფრენის დროს აღმოჩენის შემდეგ მანძილის გამოსათვლელად და იღებს ინფორმაციას მის გარშემო არსებული დაბრკოლებების შესახებ რეალურ დროში, მათ შორის დაბრკოლებების ზომა, ფორმა და მდებარეობა.
გამოქვეყნების დრო: ნოე-16-2021