საერთო დაბრკოლებები და დაბრკოლებების თავიდან აცილების მეთოდები რობოტული გაზონის სათიბი მუშაობისას

გაზონის სათიბი შეიძლება ჩაითვალოს ნიშულ პროდუქტად ჩინეთში, მაგრამ ისინი ძალიან პოპულარულია ევროპასა და შეერთებულ შტატებში. ევროპა და შეერთებული შტატები „გაზონის კულტურის“ ღრმა გავლენის ქვეშ არიან. ევროპული და ამერიკული ოჯახებისთვის „გაზონის მოჭრა“ დიდი ხნის აუცილებლობაა. გასაგებია, რომ მსოფლიოში დაახლოებით 250 მილიონი ეზოდან 100 მილიონი აშშ-შია, ხოლო 80 მილიონი ევროპაში.

ბაღის რაოდენობის გლობალური წილი

Grand View Research-ის მონაცემებით, გაზონის სათიბების გლობალური ბაზრის ზომა 2021 წელს იქნება 30,4 მილიარდი აშშ დოლარი, გლობალური წლიური გადაზიდვები 25 მილიონ ერთეულს მიაღწევს, რაც იზრდება საშუალო წლიური ნაერთის ზრდის ტემპით 5,7%.
მათ შორის, ჭკვიანი რობოტი გაზონის სათიბების საერთო ბაზარზე შეღწევადობის მაჩვენებელი მხოლოდ 4%-ია და 2023 წელს 1 მილიონზე მეტი ერთეული გაიგზავნება.
ინდუსტრია აშკარა გამეორების ციკლშია. საწმენდი მანქანების განვითარების გზაზე დაყრდნობით, მოსალოდნელია, რომ პოტენციური გაყიდვები 3 მილიონ ერთეულს გადააჭარბებს 2028 წელს.

დღეისათვის ბაზარზე გამოყენებული გაზონის სათიბების ტიპები ძირითადად არის ტრადიციული ბიძგის ტიპის და საცხენოსნო გაზონის სათიბი. მთელ მსოფლიოში კერძო ბაღების რაოდენობის სწრაფი ზრდის გამო, ტრადიციული ხელით გაზონის სათიბების ფუნქციები ვეღარ დააკმაყოფილებს ხალხის საჭიროებებს ეზოს გაზონებზე. მოხერხებულობა, ინტელექტი და სხვა მრავალგანზომილებიანი საჭიროებები საექთნო მოვლისთვის.

სასწრაფოდ საჭიროა ახალი ბაღის გაზონის სათიბი რობოტების კვლევა და განვითარება. წამყვანმა ჩინურმა კომპანიებმა, როგორიცაა Worx, Dreame, Baima Shanke და Yarbo Technology, ყველამ გამოუშვა საკუთარი ახალი ინტელექტუალური გაზონის სათიბი რობოტები.

ამ მიზნით, DYP-მა გამოუშვა პირველი ულტრაბგერითი დაბრკოლებების თავიდან აცილების სენსორი სპეციალურად გაზონის სათიბი რობოტებისთვის. ის იყენებს სრულწლოვან და შესანიშნავ ხმის TOF ტექნოლოგიას, რათა გააძლიეროს გაზონის სათიბი რობოტები, გახდნენ უფრო მოსახერხებელი, სუფთა და ჭკვიანი, რაც ხელს უწყობს ინდუსტრიის განვითარებას.

 

დაბრკოლებების თავიდან აცილების ამჟამინდელი ძირითადი გადაწყვეტილებებია AI ხედვა, ლაზერი, ულტრაბგერითი/ინფრაწითელი და ა.შ.

ტექნიკური შედარება

საერთო დაბრკოლებები ეზოში:

დაბრკოლებები ეზოში 1

 

დაბრკოლებები ეზოში 2

 

დაბრკოლებები ეზოში 3

 

 

 

ჩანს, რომ ეზოში ჯერ კიდევ ბევრი დაბრკოლებაა, რომელთა თავიდან აცილებაც რობოტს სჭირდება და ულტრაბგერითი ტალღები ძირითადად გამოიყენება ობიექტებისთვის, რომლებსაც გაზონის სათიბი რობოტი ხვდება მუშაობისას: ადამიანები და ღობეები, ასევე საერთო დაბრკოლებები. ბალახი (როგორიცაა ქვები, სვეტები, ნაგვის ურნები, კედლები, ყვავილის საფეხურები და სხვა უფრო დიდი ფორმის ობიექტები), გაზომვა უარესი იქნება ბუჩქებისთვის, ბორცვებისთვის და თხელი ბოძებისთვის (დაბრუნებული ხმის ტალღები უფრო მცირეა)

 

ულტრაბგერითი TOF ტექნოლოგია: ზუსტად იგრძენით ეზოს გარემო

DYP ულტრაბგერითი დიაპაზონის სენსორს აქვს საზომი ბრმა ფართობი 3 სმ-მდე და შეუძლია ზუსტად აღმოაჩინოს ახლომდებარე ობიექტები, სვეტები, ნაბიჯები და დაბრკოლებები. ციფრული კომუნიკაციის ფუნქციის მქონე სენსორს შეუძლია დაეხმაროს აღჭურვილობის უფრო სწრაფად შენელებას.

რობოტული გაზონის სათიბი

01. სარეველების ფილტრაციის ალგორითმი

ჩაშენებული სარეველების ფილტრაციის ალგორითმი ამცირებს სარეველების მიერ გამოწვეულ ექოს ასახვის ჩარევას და თავიდან აიცილებს რობოტს საჭის შემთხვევით გაშვებას

სარეველების ფილტრაციის ალგორითმი

02.ძლიერი წინააღმდეგობა ძრავის ჩარევის მიმართ

ჩარევის საწინააღმდეგო მიკროსქემის დიზაინი ამცირებს რობოტის ძრავის მიერ წარმოქმნილ ტალღოვან ჩარევას და აუმჯობესებს რობოტის მუშაობის სტაბილურობას

 

ძლიერი წინააღმდეგობა ძრავის ჩარევის მიმართ

03.ორმაგი კუთხის დიზაინი

გაზონის რეჟიმი შემუშავებულია სცენის მიხედვით. სხივის კუთხე უფრო ბრტყელია და მიწის ასახვის ჩარევა მცირდება. ის შესაფერისია რობოტებისთვის, რომლებსაც აქვთ დაბლა დამონტაჟებული დაბრკოლებების თავიდან აცილების სენსორები.

ორმაგი კუთხის დიზაინი

ულტრაბგერითი მანძილის სენსორი DYP-A25

A25 ულტრაბგერითი სენსორი

A25 შესრულების პარამეტრები

ზომა A25

ეზოს სათიბი გახდა ახალი ლურჯი ოკეანე ეკონომიკური განვითარებისთვის, რომელიც სასწრაფოდ საჭიროებს ათვისებას. თუმცა, წინაპირობა, რომ გაზონის სათიბი რობოტების მაგარი სამუშაო საბოლოოდ შეიცვლება სრულად ავტომატური გამწმენდი რობოტებით, უნდა იყოს ეკონომიური და ხელმისაწვდომი. როგორ დაიკავოთ ლიდერობა ამ სფეროში, დამოკიდებულია რობოტების „ინტელექტზე“.

ჩვენ გულწრფელად მივესალმებით მეგობრებს, რომლებიც დაინტერესებულნი არიან ჩვენი გადაწყვეტილებებით ან პროდუქტებით, დაგვიკავშირდნენ ნებისმიერ დროს. დააწკაპუნეთ ტექსტის ორიგინალის წასაკითხად და შეავსეთ საჭირო ინფორმაცია. ჩვენ მოვაწყობთ, რომ შესაბამისი პროდუქტის მენეჯერი დაგიკავშირდეს რაც შეიძლება მალე. გმადლობთ ყურადღებისთვის!

 


გამოქვეყნების დრო: ოქტ-24-2024