ფოტოელექტრული გამწმენდი რობოტი, პერსპექტიული ნიშა

ფოტოელექტროსადგურები ასუფთავებენ ტრასას. ბოლო წლებში ახალი ენერგიის პოპულარიზაციისა და ფოტოელექტრული მოწყობილობების პოპულარობის გამო, ფოტოელექტრული პანელების წილი ასევე უფრო და უფრო მატულობს. ფოტოელექტრული პანელების დიდი ნაწილი მოწყობილია და დამონტაჟებულია შედარებით იშვიათად დასახლებულ ადგილებში. ბევრი მათგანი ჩრდილო-დასავლეთის უდაბნოში და გობის რაიონებშია, სადაც წყლის რესურსები და ხელოვნური სამუშაო შედარებით მწირია. თუ ფოტოელექტრული პანელები დროულად არ გაიწმინდება, ეს გავლენას მოახდენს მზის ენერგიის კონვერტაციის ეფექტურობაზე. მძიმე შემთხვევებში, კონვერტაციის ეფექტურობა შემცირდება დაახლოებით 30%-ით. ამიტომ, ფოტოელექტრული პანელების რეგულარული გაწმენდა რუტინულ ამოცანად იქცა. წარსულში, როდესაც ინტელექტის საერთო დონე არ იყო მაღალი, დასუფთავების სამუშაოების შესრულება შეიძლებოდა მხოლოდ ხელით ან დამხმარე დასუფთავების მანქანებით. ბოლო წლების ინტელექტის განვითარებით, ხელოვნური ინტელექტისა და რობოტების სხვადასხვა ტექნოლოგიებისა და პროდუქტის შესაძლებლობების სიმწიფე და მათი შეღწევა სხვადასხვა სფეროში, რობოტების გამოყენება ამ ტიპის დასუფთავების სამუშაოების შესასრულებლად გახდა შესაძლებლობა და ვარიანტი.

ფოტოელექტრული გამწმენდი რობოტების მუშაობის ძირითადი ლოგიკა. მაგალითად, რობოტი დადის ტრაექტორიის გარშემო, აშენებს რუკებს, ასწორებს და გეგმავს ბილიკებს, შემდეგ კი ეყრდნობა პოზიციონირებას, ხედვას, SLAM-ს და სხვა ტექნოლოგიებს მუშაობისთვის.

ფოტოელექტრული გამწმენდი რობოტების პოზიციონირება ამჟამად ძირითადად ეყრდნობაულტრაბგერითი დიაპაზონის სენსორები. სენსორები დამონტაჟებულია ფოტოელექტრული რობოტის ქვედა ნაწილში, რათა გაზომონ მანძილი სენსორიდან ფოტოელექტრული პანელამდე და დაადგინონ, აღწევს თუ არა რობოტი ფოტოელექტრული პანელის კიდეს.

სინამდვილეში, მიუხედავად იმისა, რომ ფოტოელექტრული დასუფთავების სცენა შედარებით ნიშულია, სამუშაო ლოგიკისა და ტექნიკური გადაწყვეტილებების თვალსაზრისით, მას ბევრი მსგავსება აქვს სახლის გამწმენდ რობოტებთან, ეზოს გაზონის სათიბი რობოტებთან და საცურაო აუზების გამწმენდ რობოტებთან. ისინი ყველა მობილური რობოტია და ძირითადად უნდა აშენდეს. სქემა, დაგეგმვის კონტროლი, პოზიციონირება და აღქმის ამოცნობის ტექნოლოგიები. თუნდაც, ზოგიერთ ასპექტში, მას აქვს გარკვეული მსგავსება ფარდის კედლის გამწმენდ რობოტებთან.

რა თქმა უნდა, ტექნიკურ დონეზე, ამ ტიპის პროდუქტებს აქვთ მრავალი გადაწყვეტის ინტეგრაცია.

სხვათა შორის, გეგმებშიც არის განსხვავებები ღია და დახურულ სცენებს შორის. ფოტოელექტრული გაწმენდა არის შედარებით დახურული სცენა, ანუ სცენა და სამუშაო გზა შედარებით ფიქსირდება. სხვა მობილური რობოტებისგან განსხვავებით, როგორიცაა საყოფაცხოვრებო რობოტები და გაზონის სათიბი რობოტები, რომლებიც თვლიან ძალიან ბევრ რთულ დაბრკოლებას, ფოტოელექტრული პანელის სცენარი შედარებით მარტივია. ყველაზე მნიშვნელოვანი არის ბილიკის დაგეგმვა და რობოტის განლაგება, რათა თავიდან აიცილოთ ფოტოელექტრული პანელების დაცემა.

ღია სცენები სხვა საქმეა. განსაკუთრებით მობილური რობოტებისთვის გარე ღია სცენებში, პოზიციონირება და აღქმის ამოცნობა შედარებით დიდი გამოწვევაა. ამავე დროს, გასათვალისწინებელია სხვადასხვა ექსტრემალური სიტუაციები. მაგალითად, ეზოს მობილური რობოტების ზოგიერთი მწარმოებელი ძირითადად იყენებს პოზიციონირების ინტეგრირებულ გადაწყვეტილებებს და სხვა მსგავს სცენარებსაც აქვთ მსგავსება.

ჩანს, რომ ამ პროცესში მობილური რობოტი რეალურად იყენებს დაბალსიჩქარიანი უმართავი მანქანების ტექნიკურ გადაწყვეტას.

მოკლედ, ფოტოელექტრული დასუფთავების სცენა მართლაც შედარებით ნიშური სცენაა, მაგრამ ამ ტიპის ახალი ენერგიის მნიშვნელობის გამო მომავალ განვითარებაში და ფოტოელექტრული გაწმენდის მტკივნეული წერტილების გამო, ის ასევე პერსპექტიული ტრეკია, რაც დამოკიდებულია პროდუქტის სიძლიერეზე. და ყოვლისმომცველობა. არსებობს ხარჯების მოსაზრებები.