აუზის გამწმენდი რობოტი ავტომატური კონტროლისა და დაბრკოლებების თავიდან აცილების მიზნით

აუზები, რომლებიც უზრუნველყოფენ ადამიანებს საცურაო აქტივობებს, უნდა იყოს სუფთა და ჰიგიენური. ჩვეულებრივ, აუზის წყალი რეგულარულად იცვლება, ხოლო აუზის გაწმენდა ხდება ხელით. ბოლო წლებში ზოგიერთმა განვითარებულმა ქვეყანამ და რეგიონმა მიიღეს ავტომატური მექანიკური მოწყობილობა - აუზის ავტომატური საწმენდი მანქანა, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად გაწმინდოს აუზი აუზის წყლის დაცლის გარეშე, რაც არა მხოლოდ დაზოგავს ძვირფას წყლის რესურსებს, არამედ ანაცვლებს მძიმე შრომას ხელით. აუზის გაწმენდა.

არსებული საცურაო აუზის გამწმენდი რობოტი მუშაობს ძირითადად რობოტის საცურაო აუზში მოთავსებით. რობოტი შემთხვევით ერთი მიმართულებით მოძრაობს და საცურაო აუზის კედელს შეჯახების შემდეგ ბრუნდება. რობოტი საცურაო აუზში არარეგულარულად მოძრაობს და საცურაო აუზს კარგად ვერ ასუფთავებს.

იმისათვის, რომ საცურაო აუზის გამწმენდმა რობოტმა დამოუკიდებლად გაასუფთავოს აუზის ფსკერის თითოეული უბანი, მას უნდა მიეცეს უფლება სიარული მარშრუტის წესების გარკვეული ხაზის შესაბამისად. აქედან გამომდინარე, აუცილებელია რობოტის პოზიციისა და სტატუსის რეალურ დროში გაზომვა. ისე, რომ მას შეუძლია დამოუკიდებლად გაგზავნოს გონივრული მოძრაობის ბრძანებები ინფორმაციის მიხედვით.

ის საშუალებას აძლევს რობოტს რეალურ დროში იგრძნოს თავისი პოზიცია, აქ საჭიროა წყალქვეშა დისტანციის სენსორები.

■წყალქვეშა დისტანციის გაზომვის პრინციპი და დაბრკოლებების თავიდან აცილების სენსორი 

წყალქვეშა დაბრკოლებების თავიდან აცილების სენსორი იყენებს ულტრაბგერითი ტალღებს წყალში გადასაცემად და როდესაც ის შეხვდება გაზომილ ობიექტს, ის აირეკლება უკან, ხოლო სენსორსა და დაბრკოლებებს შორის მანძილი იზომება და გადაეცემა გემებს, ბუოებს, წყალქვეშა უპილოტო მანქანებს და სხვა აღჭურვილობას. , რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას დაბრკოლებების თავიდან ასაცილებლად და ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას წყალქვეშა დისტანციისთვის.

გაზომვის პრინციპი: ულტრაბგერითი ზონდის მიერ გამოსხივებული ულტრაბგერითი ტალღა ვრცელდება წყალში, ეჯახება გაზომილ სამიზნეს და არეკვლის შემდეგ უბრუნდება ულტრაბგერით ზონდს წყლის მეშვეობით, რადგან გამოსხივების და მიღების დრო შეიძლება იყოს ცნობილი, ამ დროის × ხმის მიხედვით. სიჩქარე ÷ 2=მანძილი ზონდის გადამცემ ზედაპირსა და გაზომილ სამიზნეს შორის.

ფორმულა: D = C*t/2

(იყოფა 2-ზე, რადგან ხმის ტალღა რეალურად არის ორმხრივი მოგზაურობა გამოსხივებიდან მიღებამდე, D არის მანძილი, C არის ხმის სიჩქარე და t არის დრო).

თუ დროის სხვაობა გადაცემასა და მიღებას შორის არის 0,01 წამი, ოთახის ტემპერატურაზე მტკნარ წყალში ხმის სიჩქარე არის 1500 მ/წმ.

1500 მ/სx 0,01 წმ = 15 მ

15 მეტრი ÷ 2 = 7,50 მეტრი

ანუ მანძილი ზონდის გადამცემ ზედაპირსა და გაზომილ სამიზნეს შორის არის 7,50 მეტრი.

■ Dianyingpu წყალქვეშა დისტანციის და დაბრკოლებების თავიდან აცილების სენსორი 

L04 წყალქვეშა ულტრაბგერითი დიაპაზონის და დაბრკოლებების თავიდან აცილების სენსორი ძირითადად გამოიყენება წყალქვეშა რობოტებში და დამონტაჟებულია რობოტის გარშემო. როდესაც სენსორი აღმოაჩენს დაბრკოლებას, ის სწრაფად გადასცემს მონაცემებს რობოტს. ინსტალაციის მიმართულებისა და დაბრუნებული მონაცემების შეფასებით, შეიძლება შესრულდეს ოპერაციების სერია, როგორიცაა გაჩერება, შემობრუნება და შენელება, რათა მოხდეს ინტელექტუალური სიარული.

პროდუქტის უპირატესობები:

■ გაზომვის დიაპაზონი: 3მ, 6მ, 10მ სურვილისამებრ

■ ბრმა ზონა: 2სმ

■ სიზუსტე: ≤5მმ

■ კუთხე: რეგულირებადი 10°-დან 30°-მდე

■ დაცვა: IP68 მთლიანი ჩამოსხმა, შეიძლება მორგებული იყოს 50 მეტრის წყლის სიღრმის გამოყენებისთვის

■ სტაბილურობა: ადაპტური წყლის ნაკადის და ბუშტების სტაბილიზაციის ალგორითმი

■ მოვლა: დისტანციური განახლება, ხმის ტალღის აღდგენა პრობლემების მოგვარება

■ სხვა: წყლის გამოსასვლელი გადაწყვეტილება, წყლის ტემპერატურის გამოხმაურება

■ სამუშაო ძაბვა: 5~24 VDC

■ გამომავალი ინტერფეისი: UART და RS485 სურვილისამებრ

დააწკაპუნეთ აქ, რომ შეიტყოთ L04 წყალქვეშა დისტანციის სენსორის შესახებ