ახალი სტრატეგიის უპილოტო Driving Industry Institute-ის სტატისტიკის მიხედვით, 2021 წელს გამოვლინდა 200-ზე მეტი მნიშვნელოვანი საფინანსო ღონისძიება ავტონომიური მართვის ინდუსტრიაში სახლში და მის ფარგლებს გარეთ, საერთო დაფინანსების ოდენობით თითქმის 150 მილიარდი იუანი (IPO-ს ჩათვლით). შიგნით, თითქმის 70 დაფინანსების ღონისძიება და 30 მილიარდ იუანზე მეტი მოზიდული იქნა დაბალი სიჩქარით უპილოტო პროდუქტებისა და გადაწყვეტილებების მიმწოდებლების მიერ.
ბოლო ორი წლის განმავლობაში გაჩნდა უპილოტო მიწოდების, უპილოტო დასუფთავებისა და უპილოტო საცავის დაშვების სცენარები და კაპიტალის ძლიერმა შემოსვლამ უპილოტო მანქანები უბიძგა განვითარების „სწრაფ ზოლში“ . მრავალრეჟიმიანი სენსორული შერწყმის ტექნოლოგიის განვითარებით, პიონერული წარმომადგენლები შევიდნენ "პროფესიონალურ" გუნდში, რომლებიც ასრულებენ სხვადასხვა დავალებებს, როგორიცაა გზის გაწმენდა, განთავსება და ექსპრეს, მიწოდება და ა.შ.
უპილოტო მანქანების დასუფთავება მუშაობს
როგორც "მომავლის პროფესიული მანქანა", რომელიც ცვლის მუშახელს, დაბრკოლებების თავიდან აცილების გადაწყვეტილებები არ უნდა იყოს დაუდევარი, რათა გაიმარჯვოს განვითარებად ინდუსტრიაში და მანქანა უნდა იყოს გაძლიერებული სამუშაო სცენარის მიხედვით, როგორიცაა უპილოტო მანქანა სანიტარული ინდუსტრიაში. უნდა ჰქონდეს მარაგის იდენტიფიკაციის ფუნქცია; მიწოდების ინდუსტრიაში უსაფრთხო დაბრკოლებების თავიდან აცილების ფუნქციით; გადაუდებელი რისკის თავიდან აცილების ფუნქციით შენახვის ინდუსტრიაში……
- სანიტარული ინდუსტრია: ინტელექტუალური ზონდირების სამება სქიმი
სანიტარული ინდუსტრია - წარმოდგენილია ინტელექტუალური სენსორული სქემის სამება
პეკინის ზამთრის ოლიმპიური თამაშების "სუფთა" რობოტი Candela Sunshine იყენებს ინტელექტუალური სენსორული სქემის სამებას, რომელიც აღჭურვილია 19 ულტრაბგერითი რადარით, რაც საშუალებას აძლევს რობოტს ჰქონდეს დაბრკოლებების ყოვლისმომცველი თავიდან აცილება, გადადინების პრევენცია და გადაყრის საწინააღმდეგო ფუნქციები.
All-რაუნდიდაბრკოლებების თავიდან აცილება
უკანა მხარე აღჭურვილია 2 ულტრაბგერითი რადარით დაბრკოლებების მონიტორინგისა და გაფრთხილებისთვის, 3 ულტრაბგერითი რადარი წინა ქვეშ და 6 ულტრაბგერითი რადარი გვერდებზე ჰორიზონტალური, ვერტიკალური და ირიბი ყოვლისმომცველი წინსვლისა და დაბრკოლებების თავიდან აცილების ფუნქციებისთვის.
გადადინების პრევენცია
დააინსტალირეთ სენსორი მანქანის დატვირთვის ზონის ზედა ნაწილში, რათა გააცნობიეროს დატვირთვის სიტუაციის მონიტორინგის ფუნქცია და უზრუნველყოს, რომ დატვირთვის მოცულობა აკმაყოფილებს უსაფრთხოების სტანდარტებს.
ანტიდემპინგური
ხელს უშლის გაყოფილი მონაკვეთის გადატრიალებას გარე ძალების გამო არადატვირთულ ან დატვირთულ მდგომარეობაში, რაც საფრთხეს უქმნის საზოგადოებრივ უსაფრთხოებას.
- მიწოდების ინდუსტრია:ყოვლისმომცველიინტელექტუალური დაბრკოლების თავიდან აცილება სქიმი
მიწოდების ინდუსტრია - დაბრკოლებების თავიდან აცილების ყოვლისმომცველი ინტელექტუალური სქემის ნაწილობრივი დემონსტრირება
შორ მანძილზე ლოჯისტიკასთან შედარებით, მიწოდების ინდუსტრიის სცენარი მდგომარეობს მოკლე და მაღალი სიხშირეზე, რაც ნიშნავს, რომ უპილოტო მიწოდების მანქანები უნდა იყოს შემუშავებული ისე, რომ იყოს უფრო მოქნილი და უსაფრთხო, რათა გაუმკლავდეს რთულ ურბანულ სცენარებს, როგორიცაა შენობების მოძრაობა. და ხეივანში დაბრკოლებების თავიდან აცილება. DYP-მა მიაწოდა ყოვლისმომცველი ინტელექტუალური დაბრკოლებების თავიდან აცილების სქემა Zhixing Technology-ს, რითაც მისი პროდუქტი გახდა უპილოტო მიწოდების მანქანა ჩინეთში ნახევრად ღია გარემოში შესამოწმებლად.
წინა და უკანა დაბრკოლებების თავიდან აცილება
ერთი ულტრაბგერითი რადარი დამონტაჟებულია წინა და უკანა ზედა ნაწილში უფრო მაღალი დაბრკოლებების გამოსავლენად, როგორიცაა სიმაღლის შეზღუდვის ბოძები; სამი ულტრაბგერითი რადარი დამონტაჟებულია წინა და უკანა ქვედა ნაწილში დაბალი და წინა მხარის დაბრკოლებების გამოსავლენად, როგორიცაა შეზღუდვის ბოძები. ამავდროულად, ულტრაბგერითი რადარები წინა და უკანა ბოლოებში ახერხებენ უპილოტო სატრანსპორტო საშუალების დაცვას უკუქცევისთვის ან შემობრუნებისთვის.
გვერდითი დაბრკოლებების თავიდან აცილება
ერთი ულტრაბგერითი რადარი დამონტაჟებულია თითოეულ მხარეს ზემოთ, რათა აღმოაჩინოს მაღალი გვერდითი დაბრკოლებები და დაეხმაროს ექსპრეს მიწოდების ფუნქციის გააქტიურებაში; სამი ულტრაბგერითი რადარი დამონტაჟებულია თითოეული მხარის ქვემოთ დაბალი გვერდითი დაბრკოლებების გამოსავლენად, როგორიცაა გზის კიდეები, მწვანე სარტყლები და მდგომი ბოძები. გარდა ამისა, მარცხენა და მარჯვენა მხარეს ულტრაბგერითი რადარები ახერხებენ უპილოტო მანქანისთვის შესაფერისი „პარკინგის ადგილის“ პოვნა და ავტომატური პარკირების წარმატებით დასრულებას.
- შენახვის ინდუსტრია: საგანგებო სიტუაციების თავიდან აცილება და მარშრუტის ოპტიმიზაციაzცია სქიმი
AGV დაბრკოლებების თავიდან აცილების დიაგრამა
საერთო საწყობის უპილოტო მანქანები განლაგებულია ლოკალური ბილიკების დაგეგმვისთვის ინფრაწითელი და ლაზერული ტექნოლოგიური გადაწყვეტილებების საშუალებით, მაგრამ ორივე მათგანზე გავლენას ახდენს სინათლე სიზუსტის თვალსაზრისით და შეიძლება მოხდეს შეჯახების საშიშროება, როდესაც საწყობში მრავალი ურიკა გადაკვეთს გზას. Dianyingpu გთავაზობთ საგანგებო რისკების თავიდან აცილებისა და მარშრუტების ოპტიმიზაციის გადაწყვეტილებებს სასაწყობო ინდუსტრიისთვის, რომლებზეც სინათლე არ მოქმედებს.
გადაუდებელითავიდან აცილება
როდესაც ულტრაბგერითი რადარი აღმოაჩენს, რომ დაბრკოლება შედის გამაფრთხილებელ ზონაში, სენსორი დროულად მიაწვდის ინფორმაციას უპილოტო ტროლეიზე უახლოესი დაბრკოლების საორიენტაციო ინფორმაციას AGV კონტროლის სისტემას, ხოლო კონტროლის სისტემა აკონტროლებს ტროლეის შენელებას და დამუხრუჭებას. იმ დაბრკოლებებისთვის, რომლებიც არ არის ტროლეის წინა არეში, მაშინაც კი, თუ ისინი ახლოს არიან, რადარი არ გააფრთხილებს ტროლეის მუშაობის ეფექტურობის უზრუნველსაყოფად.
მარშრუტის ოპტიმიzation
უპილოტო მანქანა იყენებს ლაზერულ წერტილოვან ღრუბელს, რომელიც შერწყმულია მაღალი სიზუსტის რუკასთან ლოკალური ბილიკების დაგეგმვისთვის და შესარჩევი ტრაექტორიების რაოდენობის მისაღებად. შემდეგ, ულტრაბგერით მიღებული დაბრკოლების ინფორმაცია პროეცირდება და უკან გამოითვლება ავტომობილის კოორდინატთა სისტემაში, მიღებული ტრაექტორიები, რომლებიც უნდა შეირჩეს, შემდგომ იფილტრება და კორექტირებულია, საბოლოოდ მიღებულია ოპტიმალური ტრაექტორია და წინ მოძრაობა ეფუძნება ამ ტრაექტორიას.
- მანძილი 5 მ-მდე,ბრმა ადგილი 3 სმ-მდე
- სტაბილური, სინათლის გარეშე დაგაზომილის ფერი ობიექტი
- მაღალი საიმედოობა, შეხვდითმანქანის კლასის მოთხოვნები
გამოქვეყნების დრო: აგვისტო-30-2022