აუზის გამწმენდი რობოტი არის ინტელექტუალური რობოტი, რომელიც მოგზაურობს აუზში და ასრულებს აუზის ავტომატურ წმენდას, ავტომატურად ასუფთავებს ფოთლებს, ნამსხვრევებს, ხავსს და ა.შ. ჩვენი სახლის გამწმენდი რობოტის მსგავსად, ის ძირითადად ასუფთავებს ნაგავს. მთავარი განსხვავება ისაა, რომ ერთი მუშაობს წყალში, მეორე კი მიწაზე.
აუზის გამწმენდი რობოტები
მხოლოდ წყალშია სამუშაო გარემო უფრო რთული და ხშირად რთული კონტროლირებადი. წარსულში, აუზის გამწმენდი რობოტების უმეტესობა ხელით ბუქსირდებოდა ან აკონტროლებდა რეალურ დროში ოპერატორს სანაპიროზე რობოტის მოძრაობაზე დაკვირვებით.
მაშ, როგორ მოძრაობენ წყალში მყოფი ინტელექტუალური რობოტები დამოუკიდებლად, რათა გაასუფთავონ და თავიდან აიცილონ დაბრკოლებები? ჩვენი გაგებით, ტიპიური საოჯახო აუზის სიგრძე 15 მეტრია და სიგანე 12 მეტრამდე. რობოტი იყენებს ტურბინის კონტრპროპულაციას წყალში გადაადგილებისთვის და იყენებს ულტრაბგერითი წყლის მანძილის სენსორებს, რათა თავიდან აიცილოს დაბრკოლებები აუზის კიდეზე ან კუთხეებში.
წყალქვეშა მანძილის სენსორების გამოყენება
ამ ტიპის ულტრაბგერითი წყალქვეშა მანძილის სენსორი არის მეინფრეიმი 4 სენსორით, რომელიც შეიძლება დამონტაჟდეს 4 პოზიციაზე რობოტზე მათი განაწილებით, 2 ტალღის სიჩქარე წინ და 1 ტალღის სიჩქარე მარცხნივ და მარჯვნივ, რათა მათ შეუძლიათ დაფარონ სხვადასხვა პერსპექტივები მრავალი მიმართულებით. და შეამცირეთ ჩიხები. ტალღის 2 სიჩქარე პირდაპირ ერთმანეთის წინ ეხმარება ერთმანეთს, თუნდაც მოხვევის დროს, ისე, რომ არ იყოს ბრმა წერტილები, როგორიცაა, როდესაც მოძრაობთ კუთხეებში. ის ხსნის ბრმა წერტილების გამო შეჯახების ფენომენს.
DYP-L04 ულტრაბგერითი წყალქვეშა დისტანციის სენსორი, წყალქვეშა რობოტის თვალები
L04 წყალქვეშა დიაპაზონის სენსორი არის წყალქვეშა რობოტის დაბრკოლებების თავიდან აცილების სენსორი, რომელიც სპეციალურად შექმნილია Shenzhen DYP-ის მიერ აუზის გამწმენდი რობოტებისთვის. მას აქვს მცირე ზომის, მცირე ბრმა წერტილის, მაღალი სიზუსტის და კარგი წყალგამძლეობის უპირატესობები. იგი მხარს უჭერს modbus პროტოკოლს და ხელმისაწვდომია ორ სხვადასხვა დიაპაზონში, კუთხით და ბრმა ზონაში სხვადასხვა საჭიროების მქონე მომხმარებლებისთვის. ეს არის დაბრკოლებების თავიდან აცილების სენსორების ერთ-ერთი მიმწოდებელი წყალქვეშა რობოტული აღჭურვილობის მრავალი მწარმოებლისთვის.
L04 წყალქვეშა მანძილის საზომი სენსორი
გამოქვეყნების დრო: თებ-09-2023