წყალქვეშა დაშორების სენსორი აძლიერებს საცურაო აუზის გამწმენდ რობოტს ინტელექტუალურ აღქმას

სერვის რობოტების ტექნოლოგიური განვითარებით, ბაზარზე ფართოდ გამოიყენება საცურაო აუზების წყალქვეშა გამწმენდი რობოტები. მათი ავტომატური დაგეგმვის მარშრუტების რეალიზაციის მიზნით, ხარჯთეფექტური და ადაპტირებულიულტრაბგერითი წყალქვეშა დიაპაზონიდაბრკოლებების თავიდან აცილების სენსორები შეუცვლელია.

უკიდეგანობაზარი

ამ დრომდე, ჩრდილოეთ ამერიკა კვლავ არის უდიდესი ბაზარი გლობალური აუზის ბაზრის განვითარებაში (Technavio Market Report, 2019-2024). შეერთებულ შტატებში უკვე არის 10,7 მილიონზე მეტი საცურაო აუზი და ახალი აუზების რაოდენობა, ძირითადად კერძო აუზები, ყოველწლიურად იზრდება, 2021 წელს 117 000-ით იზრდება. საშუალოდ ერთი აუზი ყოველ 31 ადამიანზე. საფრანგეთში, მსოფლიოში სიდიდით მეორე აუზების ბაზარზე, კერძო აუზების რაოდენობამ 2022 წელს გადააჭარბა 3,2 მილიონს. ხოლო ახალი აუზების რაოდენობამ ერთ წელიწადში 244000-ს მიაღწია, საშუალოდ 1 აუზი ყოველ 21 ადამიანზე.

ჩინეთის ბაზარზე, სადაც დომინირებს საჯარო საცურაო აუზები, საშუალოდ დაახლოებით 43000 ადამიანი იზიარებს საცურაო დარბაზს (ქვეყანაში არის 32500 საცურაო აუზი, 1,4 მილიარდი მოსახლეობის მიხედვით).

ესპანეთს აქვს მეოთხე ყველაზე მაღალი საცურაო აუზები მსოფლიოში და მეორე ყველაზე მაღალი საცურაო აუზებით ევროპაში, 1,3 მილიონი საცურაო აუზით (საცხოვრებელი, საზოგადოებრივი და კოლექტიური).

გლობალური--ჩინეთის რობოტების ბაზრის შედარებიდან, ჩინეთის ბაზრის ზომა მსოფლიოს 1%-ზე ნაკლებია, მთავარი ბაზარი კვლავ ევროპა და შეერთებული შტატებია. მონაცემები აჩვენებს, რომ 2021 წელს, გლობალური აუზი რობოტების ბაზრის ზომა თითქმის 11,2 მილიარდი RMB, გაყიდვები 1,6 მილიონზე მეტი ერთეული, მხოლოდ შეერთებული შტატების ონლაინ არხი. საცურაო აუზის გამწმენდი რობოტების მიწოდებამ 2021 წელს მიაღწია 500000 ერთეულზე მეტს და მათი ზრდის ტემპი 130%-ზე მეტია, მიეკუთვნება სწრაფი ზრდის ადრეულ სტადიას.

ამჟამად აუზის დასუფთავების ბაზარზე ჯერ კიდევ დომინირებს ხელით დასუფთავება, ხოლო გლობალურ საცურაო აუზების დასუფთავების ბაზარზე ხელით დასუფთავება შეადგენს დაახლოებით 45%-ს, ხოლო საცურაო აუზების დასუფთავების რობოტებს შეადგენს დაახლოებით 19%. მომავალში, შრომის ხარჯების მატებასთან ერთად და ინდუსტრიული ტექნოლოგიების პოპულარიზაციასთან ერთად, როგორიცაა ვიზუალური აღქმა, ულტრაბგერითი აღქმა, ინტელექტუალური ბილიკების დაგეგმვა, ნივთების ინტერნეტი, SLAM (მყისიერი პოზიციონირების და რუქების მშენებლობის ტექნოლოგია) და სხვა მსგავსი ტექნოლოგიები, საცურაო აუზების გამწმენდი რობოტები. თანდათანობით შეიცვლება ფუნქციურიდან ინტელექტუალურზე და კიდევ უფრო გაუმჯობესდება აუზის გამწმენდი რობოტების შეღწევადობის მაჩვენებელი.

გლობალური საცურაო აუზების დასუფთავების ბაზარზე შეღწევადობის მაჩვენებელი 2021 წელს

გამოყოფილი ზონდირება, წყალქვეშა დაშორების სენსორები ეხმარებაცურვააუზის გამწმენდი რობოტი, რათა თავიდან აიცილოთ დაბრკოლებები ჭკვიანურად

ულტრაბგერითი წყალქვეშა მანძილის გაზომვა დაბრკოლებების თავიდან აცილების სენსორი არის ერთგვარი სენსორი, რომელიც გამოიყენება რობოტის წყალქვეშა დაბრკოლებების თავიდან აცილებაში. სენსორი იყენებს ულტრაბგერით წყალქვეშა მანძილის გაზომვის ტექნოლოგიას სენსორსა და გაზომილ ობიექტს შორის მანძილის გასაზომად. როდესაც სენსორი აღმოაჩენს დაბრკოლებას, დაბრკოლების მანძილი უბრუნდება რობოტს და რობოტს შეუძლია გაჩერდეს, შებრუნდეს, შეანელოს, კედელზე ნავიგაცია, კედელზე ასვლა და სხვა ოპერაციები სენსორის მიერ დაყენებული მიმართულების მიხედვით და დაბრუნდეს. მანძილის მნიშვნელობა საცურაო აუზის ავტომატურად გაწმენდისა და დაბრკოლების თავიდან აცილების მიზნით.

It მოდისთადრე---L08 წყალქვეშა დაშორების სენსორი

DSP სენსორის წინდახედული განლაგება, წყალქვეშა დიაპაზონის სენსორების დამოუკიდებელი კვლევა და განვითარება, წყალქვეშა დიაპაზონის სენსორების კონფიგურაციის მეშვეობით წყალქვეშა რობოტში, ისე, რომ საცურაო აუზის გამწმენდ რობოტს ჰქონდეს დაბრკოლებების თავიდან აცილების დაგეგმვის ბილიკის ფუნქცია.

L08-მოდული არის ულტრაბგერითი წყალქვეშა დაბრკოლებების თავიდან აცილების სენსორი, რომელიც შექმნილია წყალქვეშა პროგრამებისთვის. მას აქვს მცირე ზომის, მცირე ბრმა ფართობის, მაღალი სიზუსტის და კარგი წყალგაუმტარი მუშაობის უპირატესობები. მხარდაჭერა modbus პროტოკოლი. არსებობს სხვადასხვა დიაპაზონის, კუთხის და ბრმა ზონის სპეციფიკაციები მომხმარებლების სხვადასხვა საჭიროებებისთვის.

ძირითადი პარამეტრები:

დაუმიზნეთ ტკივილის წერტილებს, შექმენით ინოვაცია და გაარღვიე

როგორ გავაძლიეროთ საცურაო აუზის გამწმენდი რობოტი წყალქვეშა დიაპაზონის სენსორის მეშვეობით და მივაღწიოთ შესაძლო ტექნოლოგიურ მიღწევებს, სერვისებისა და გადაწყვეტილებების სრულ ჯაჭვურ ინტეგრაციას. Dianyingpu ორიენტირებულია მის კვლევასა და განვითარებაზე. სიღრმისეული კვლევის შემდეგ, ჩვენ მიზნად ისახავს ბაზრის ტკივილის წერტილები და ინოვაციების გარღვევა.

(1) მაღალი ღირებულება, არ არსებობს სამომხმარებლო პროდუქტების გამოყენების პოპულარიზაციის საშუალება: წყალქვეშა დიაპაზონის აღმოჩენის სენსორები, რომლებიც იყიდება სახლში და მის ფარგლებს გარეთ, ფასი მერყეობს ათასობით იუანიდან. ხალხი ძალიან მგრძნობიარეა ფასიანი სამომხმარებლო რობოტების მიმართ, ამიტომ მათ შეუძლიათ ამჟამად ფართოდ არ გამოიყენება.

წყალქვეშა სამომხმარებლო რობოტების სამიზნე მოთხოვნებთან ერთად, კომპანიამ დამოუკიდებლად გამოიკვლია და შეიმუშავა გადამყვანის შესატყვისი პარამეტრები, ძირითადი მასალების ლოკალიზაცია და მასობრივი წარმოების გამოცდილება. ღირებულება შემცირდა ინდუსტრიის 10%-ზე ნაკლებზე, რაც გახდა პიონერი წყალქვეშა სენსორების მიღებისას სამომხმარებლო ელექტრონიკაში.

(2) ბაზარზე სენსორის პარამეტრების ცუდი თავსებადობა: სენსორი შორს არის, ბრმა ფართობი მცირეა და კუთხის თავსებადი პარამეტრები არ არის ხელმისაწვდომი ბაზარზე, რაც ხშირად მოითხოვს სხვადასხვა სენსორების კომბინაციას, და კომბინაციის ღირებულება მაღალია.

შემუშავებულია ორმაგი სიხშირის მრავალსხივიანი გადამყვანი, რომელიც ხსნის მანძილის, ბრმა ფართობის და კუთხის მაღალი ხარისხის პარამეტრებს.

①მრავალსხივიანი კუთხე ახლოს არის 90°-თან და დიაპაზონი შეიძლება დააკმაყოფილოს 6 მ-ზე მეტი, დააკმაყოფილოს ბრმა ზონა 5 სმ-ში და აპლიკაციის სცენარის თავსებადობა ძალიან მაღალია.

② ულტრაბგერითი სენსორის ძირითადი მასალაა კერამიკული ფირფიტის გადამყვანი, პროდუქტი იღებს კერამიკული ფირფიტის ჭკვიანური დიზაინის სქემის რადიალურ სიხშირეს და სისქის სიხშირეს, შემდეგ კი დისკის ადაპტაციისა და ზოლიანი ფილტრაციის ადაპტაციის საშუალებით, რადიალური სიხშირის რეზონანსის სიხშირე დაბალია, გაზომვის კუთხე დიდი, სისქის სიხშირის რეზონანსული სიხშირე მაღალი, შეღწევადობა ძლიერი, გაზომვის მანძილი შორს და გათვალისწინებულია მცირე ბრმა ფართობის პარამეტრები.

(3) კომპლექსურ წყალქვეშა გარემოში არასტაბილურია: როდესაც არის მღვრიე წყალი, დიდი წყლის ნაკადი, წყალქვეშა ნალექი წყლის ბალახი, სენსორის მონაცემები ძირითადად ვერ ხერხდება, რის შედეგადაც რობოტი ჭკვიანურად ვერ განსჯის ოპერაციას.

რთულ წყალქვეშა გარემოში გამოყენებული პრობლემა მოგვარებულია ორმაგი სიხშირის მრავალსხივიანი და ადაპტური ალგორითმისა და კალმანის ფილტრის დამუშავების ჭკვიანი კომბინაციით. სხვადასხვა სიხშირის უპირატესობების სუპერპოზიცია, მრავალსხივიანი ინტელექტუალური დისკი, სამუშაო რეჟიმების დივერსიფიკაცია, სიმძლავრე, კუთხე, სიგნალის ხარისხი შეიძლება მოერგოს სცენის ცვლილებებს.

პროდუქტის სტრუქტურა და პროცესი:

(1) სტრუქტურა მარტივია გარეგნულად, მცირე ზომის, ინსტალაციას მხოლოდ ჭურვიში უნდა ჩაუყაროს რეკომენდებული ხვრელი თხილის გასამკაცრებლად, დაკავშირებულია აღჭურვილობის ნორმალური გამომავალი მონაცემები წარმოადგენს ინსტალაციის დასრულებას; შემდგომი მოვლა საჭიროა მხოლოდ თხილის ჩართვა სენსორის მოსაშორებლად, მარტივი ფუნქციონირებისთვის, ინსტალაციისა და მოვლის სწავლის ხარჯების შესამცირებლად.

(2) პროდუქტის პროცესში, გადამყვანი იყენებს უკონტაქტო დისტანციურ ტექნოლოგიას, დახურულ ინტეგრირებულ სტრუქტურას. და მთელი მანქანა იღებს მტვრისგან და წყალგამძლე დიზაინს. შიდა წრე იყენებს ქოთნის ეპოქსიდური ფისოვანი წებოს სრულად შეფუთულ დაცვას, წყალგაუმტარი ეფექტი შეიძლება მიაღწიოს IP68 დონეს.

კვლევამედამოკიდებულიlyდასაიმედო ფუნქცია

სენსორის განვითარების პროცესში, R&D გუნდმა არაერთხელ მოახდინა ოპტიმიზაცია და გამეორება მრავალგანზომილებიანი პარამეტრები, როგორიცაა მონაცემთა სტაბილურობა, წყლის ნაკადის გავლენა, სიხშირე და წარმოება. და ჩაატარა მრავალგანზომილებიანი ტესტები მჭიდროდ შერწყმული აუზის გამწმენდი რობოტის რეალურ სამუშაო პირობებთან, რათა კიდევ უფრო გაეუმჯობესებინა სენსორის ადაპტირება გარემოსთან და სამუშაო პირობებთან.

ამავდროულად, Dianyingpu ყოველთვის ინარჩუნებდა ტექნოლოგიის შიშს, წყალქვეშა დაშორების სენსორს, როგორც გაზომვის კომპონენტს, დიზაინთან და გამართვასთან შედარებით, უფრო მნიშვნელოვანია წარმოება და კალიბრაცია, სინქრონულად შეიმუშავა წყალქვეშა დიაპაზონის სენსორის ტესტირებისა და კალიბრაციის სისტემის სრული ნაკრები.

ტესტისა და კალიბრაციის სისტემის საფუძველზე, სენსორმა გაიარა საიმედოობის ტესტები, როგორიცაა მაღალი ტემპერატურა და მაღალი ტენიანობის შენახვა, ცხელი და ცივი შოკის ტესტი, მარილის სპრეის ტესტი, UV დაჩქარებული დაბერების ტესტი, შიშველი წვეთი ტესტი, თხევადი ჩაძირვის ტესტი (სიმულირებული წყალქვეშა კოროზიის ტესტი) , ვაკუუმური წნევის წყალგაუმტარი ტესტი, რომელიც ტარდება პროტოტიპის თითოეულ გამეორებაში.

მას შემდეგ, რაც სენსორი ინტეგრირებულია რობოტის სხეულთან, მთელი აპარატის მუშაობის ტესტირება ხდება ათასობით საათის განმავლობაში რობოტის რეალურ სამუშაო გარემოსთან ერთად. ამ სენსორის მოსავლიანობა მასობრივ წარმოებაში 99%-ზე მეტია, რაც დადასტურებულია პარტიული წარმოების საბაზრო პრაქტიკით.

დაგროვილი, L08 გაგრძელდებაგანახლება

გადახედეთ წყალქვეშა დიაპაზონის სენსორების განვითარების გზას: კვლევა, ინტეგრაცია, ინოვაცია, გადამოწმება. თითოეული კვანძი არის მამაცი ინოვაცია, რთული ძიება და ტექნოლოგიის სფეროში ძალის მდიდარი დაგროვება. L08 არის კომპანიის წყალქვეშა ულტრაბგერითი აპლიკაციის პირველი პროდუქტი. კომპანია გამოუშვებს უფრო მეტ პროდუქტს წყალქვეშა რობოტის წყალქვეშა დაბრკოლებების თავიდან აცილებისა და სიღრმის შესწავლის საფუძველზე.

მომავალში, წყალქვეშა რობოტების პოპულარიზაციასთან ერთად, წყალქვეშა დიაპაზონის სენსორები, როგორც წყალქვეშა რობოტების ინტელექტუალური ზონდირების ძირითადი მხარდაჭერა, რა თქმა უნდა, უზარმაზარ ცვლილებებს მოიტანს წყალქვეშა რობოტების ინდუსტრიასა და სფეროში.