რობოტიკის განვითარებასთან ერთად, ავტონომიური მობილური რობოტები სულ უფრო და უფრო ფართოდ გამოიყენება ადამიანების წარმოებასა და ცხოვრებაში მათი აქტივობითა და ინტელექტით.ავტონომიური მობილური რობოტები იყენებენ სხვადასხვა სენსორულ სისტემებს გარე გარემოსა და საკუთარი მდგომარეობის შესაცნობად, ავტონომიურად გადაადგილდებიან რთულ ცნობილ ან უცნობ გარემოში და ასრულებენ შესაბამის დავალებებს.
Dგანმარტებაჭკვიანი რობოტის
თანამედროვე ინდუსტრიაში, რობოტი არის ხელოვნური მანქანა მოწყობილობა, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად შეასრულოს ამოცანები, ჩაანაცვლოს ან დაეხმაროს ადამიანებს მათ მუშაობაში, ჩვეულებრივ ელექტრომექანიკურად, რომელსაც აკონტროლებს კომპიუტერული პროგრამა ან ელექტრონული წრე.ყველა მექანიზმის ჩათვლით, რომელიც ახდენს ადამიანის ქცევის ან აზროვნების სიმულაციას და ახდენს სხვა არსებების სიმულაციას (მაგ. რობოტი ძაღლები, რობოტები კატები, რობოტები მანქანები და ა.შ.)
ინტელექტუალური რობოტის სისტემის შემადგენლობა
■ აპარატურა:
ინტელექტუალური სენსორული მოდულები - ლაზერი / კამერა / ინფრაწითელი / ულტრაბგერითი
IoT კომუნიკაციის მოდული - რეალურ დროში კომუნიკაცია ფონთან, რომელიც ასახავს კაბინეტის სტატუსს
ენერგიის მენეჯმენტი - აღჭურვილობის ელექტრომომარაგების მთლიანი მუშაობის კონტროლი
დისკის მართვა - სერვო მოდული მოწყობილობის მოძრაობის გასაკონტროლებლად
■ პროგრამული უზრუნველყოფა:
სენსორული ტერმინალის შეგროვება - სენსორის მიერ შეგროვებული მონაცემების ანალიზი და სენსორის კონტროლი
ციფრული ანალიზი - პროდუქტის დრაივის და სენსორული ლოგიკის ანალიზი და მოწყობილობის მუშაობის კონტროლი
Back-office ადმინისტრაციის მხარე – პროდუქტის ფუნქციის გამართვის მხარე
ოპერატორის მხარე - ტერმინალის პერსონალი მართავს მომხმარებლებს
ინტელექტუალური მიზნებირობოტებიგანაცხადი
წარმოების საჭიროებები:
ოპერატიული ეფექტურობა: გაუმჯობესებული ოპერაციული ეფექტურობა ინტელექტუალური რობოტების გამოყენებით მარტივი ხელით ოპერაციების ნაცვლად.
ხარჯების ინვესტიცია: საწარმოო ხაზის მუშაობის პროცესის გამარტივება და დასაქმების ხარჯების შემცირება.
ურბანული გარემო საჭიროებს:
გარემოს გაწმენდა: გზის ინტელექტუალური წმენდა, პროფესიონალური განადგურების რობოტების აპლიკაციები
ინტელექტუალური სერვისები: კვების სერვისის აპლიკაციები, პარკების და პავილიონების ტურები, ინტერაქტიული რობოტები სახლისთვის
ულტრაბგერის როლი ინტელექტუალურ რობოტიკაში
ულტრაბგერითი დიაპაზონის სენსორი არის არაკონტაქტური სენსორის გამოვლენა.ულტრაბგერითი გადამცემის მიერ გამოსხივებული ულტრაბგერითი პულსი ვრცელდება ჰაერში გასაზომი დაბრკოლების ზედაპირზე და შემდეგ არეკვლის შემდეგ უბრუნდება ულტრაბგერითი გადამცემს ჰაერში.გადაცემის და მიღების დრო გამოიყენება დაბრკოლებასა და გადამყვანს შორის რეალური მანძილის შესაფასებლად.
განსხვავებები აპლიკაციებში: ულტრაბგერითი სენსორები ჯერ კიდევ რობოტიკის აპლიკაციის სფეროს ბირთვშია და პროდუქტები გამოიყენება ლაზერებთან და კამერებთან ერთად დამხმარე თანამშრომლობისთვის კლიენტის აპლიკაციების საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად.
აღმოჩენის მრავალფეროვან საშუალებებს შორის, ულტრაბგერითი სენსორების სისტემებს აქვთ გამოყენების ფართო სპექტრი მობილური რობოტიკის სფეროში მათი დაბალი ღირებულების, მარტივი ინსტალაციის, ელექტრომაგნიტური, გასაზომი ობიექტის სინათლის, ფერისა და კვამლის ნაკლები მგრძნობელობის გამო და ინტუიციური. დროის ინფორმაცია და ა.შ. მათ აქვთ გარკვეული ადაპტირება მკაცრი გარემოს მიმართ, სადაც გასაზომი ობიექტი სიბნელეშია, მტვერით, კვამლით, ელექტრომაგნიტური ჩარევით, ტოქსიკურობით და ა.შ.
ულტრაბგერითი გადასაჭრელი პრობლემები ინტელექტუალურ რობოტიკაში
პასუხიდრო
რობოტის დაბრკოლებების თავიდან აცილების გამოვლენა ძირითადად მოძრაობის დროს ხდება, ამიტომ პროდუქტს უნდა შეეძლოს პროდუქტის მიერ აღმოჩენილი ობიექტების სწრაფად გამოტანა რეალურ დროში, რაც უფრო სწრაფია რეაგირების დრო, მით უკეთესი.
საზომი დიაპაზონი
რობოტის დაბრკოლებების თავიდან აცილების დიაპაზონი ძირითადად ორიენტირებულია დაბრკოლებების თავიდან აცილებაზე, როგორც წესი, 2 მეტრში, ამიტომ არ არის საჭირო დიდი დიაპაზონის გამოყენება, მაგრამ მინიმალური აღმოჩენის მანძილის მნიშვნელობა უნდა იყოს რაც შეიძლება მცირე.
სხივიკუთხე
სენსორები დამონტაჟებულია მიწასთან ახლოს, რაც შეიძლება მოიცავდეს მიწის ცრუ გამოვლენას და, შესაბამისად, მოითხოვოს გარკვეული მოთხოვნები სხივის კუთხის კონტროლისთვის.
რობოტული დაბრკოლებების თავიდან აცილების აპლიკაციებისთვის, Dianyingpu გთავაზობთ ულტრაბგერითი დისტანციის სენსორების ფართო სპექტრს IP67 დაცვით, მას შეუძლია მტვრის შესუნთქვისგან და შეიძლება მოკლე დროში გაჟღენთილი იყოს.PVC მასალის შეფუთვა, გარკვეული კოროზიის წინააღმდეგობით.
მანძილი სამიზნემდე კარგად არის გამოვლენილი გარე გარემოში არევის მოცილებით, სადაც არეულობაა.სენსორს აქვს გარჩევადობა 1 სმ-მდე და შეუძლია გაზომოს მანძილი 5.0 მ-მდე.ულტრაბგერითი სენსორი ასევე არის მაღალი ხარისხის, მცირე ზომის, კომპაქტური, დაბალი ღირებულება, მარტივი გამოსაყენებელი და მსუბუქი წონა.ამავდროულად, ის ასევე ფართოდ იქნა გამოყენებული ბატარეით მომუშავე IoT ჭკვიანი მოწყობილობების სფეროში.
გამოქვეყნების დრო: ივნ-13-2023